Die Burg Wirtemberg war die Stammburg von Württemberg, nachdem die Vorfahren der Württemberger vermutlich ihre erste Stammburg, die Burg Beutelsbach, auch Burg Kappelberg genannt, aufgegeben hatten. Die neue Burg wurde auf dem namensgebenden Hügel erbaut (411 m ü. M.), einem Ausläufer des Schurwaldes zwischen Cannstatt und Esslingen am Neckar...